TAEKWON-DO kifejezés koreai eredetű, s a három szó összevonásából kialakított név jelentése a következő:

TAE - lábtechnika, vagy rúgás

KWON - kéztechnika, vagy ütés

DO - művészet, út, módszer

Szó szerinti fordításban a TAEKWON-DO: A láb- és kéztechnikai küzdés művészete. (Az önvédelem művészete)